Autónomo societario en España: cuándo elegirlo y cómo pasar de autónomo a SL

Un autónomo societario es una persona física que, siendo socio o administrador de una sociedad mercantil (generalmente una SL), ejerce el control efectivo de la empresa y, por tanto, debe darse de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA).

A efectos legales y de cotización, esta figura combina dos roles:

1. Socio o administrador de una sociedad mercantil
2. Trabajador autónomo obligado a cotizar en la Seguridad Social

En la práctica, si posees más del 33% del capital social de una SL, o ejerces funciones de dirección y administración, estarás obligado a darte de alta como autónomo, independientemente de que la empresa tenga personalidad jurídica propia.

Una Sociedad Limitada (SL) es una persona jurídica independiente de sus socios, con responsabilidad limitada al capital aportado. Según el Código de Comercio español, la SL separa el patrimonio personal de los socios del patrimonio empresarial, ofreciendo mayor protección legal.

Como autónomo individual, tus beneficios tributan mediante el Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas (IRPF), que es progresivo. Según los tramos vigentes en 2026:

• Hasta 12.450 €: 19%
• De 12.450 € a 20.200 €: 24%
• De 20.200 € a 35.200 €: 30%
• De 35.200 € a 60.000 €: 37%
• De 60.000 € a 300.000 €: 45%
• Más de 300.000 €: 47%

En tramos medios-altos, puedes llegar a pagar entre el 30% y el 47% sobre tus rendimientos netos, lo que representa una carga fiscal considerable a medida que crece tu facturación.

Una SL tributa mediante el Impuesto de Sociedades, con tipos más estables:

A partir de beneficios aproximados de 60.000–70.000 € anuales, el Impuesto de Sociedades (23%) suele resultar más ventajoso que el IRPF progresivo, que alcanza el 37% desde 35.200 € y el 45% desde 60.000 €.

Sin embargo, esta evaluación depende de múltiples factores:

• Gastos deducibles específicos de cada régimen
• Posibilidad de reinversión de beneficios en la SL sin retirarlos
• Necesidad real de retirar fondos (dividendos vs salario)
• Estructura familiar y deducciones personales aplicables

• Simplicidad administrativa: Gestión más ágil, sin obligaciones mercantiles complejas.
• Costes iniciales bajos: No requieres capital social ni gastos de constitución notarial.
• Flexibilidad total: Tomas todas las decisiones sin necesidad de juntas ni acuerdos societarios.
• Cuota de autónomo adaptada: Desde 200 €/mes si tus rendimientos netos son inferiores a 670 €/mes, según el sistema de cotización por ingresos reales.
• Tarifa plana: Si eres nuevo autónomo, puedes beneficiarte de la tarifa reducida de 80 €/mes durante 12 meses (ampliable a 24 meses si tus ingresos no superan el Salario Mínimo Interprofesional).

• Responsabilidad ilimitada: Respondes con TODOS tus bienes personales (vivienda, ahorros, vehículo) en caso de deudas profesionales o reclamaciones. Esta exposición patrimonial puede ser peligrosa si trabajas con grandes contratos o inversiones.
• Fiscalidad progresiva: A partir de ciertos niveles de ingresos, la carga tributaria del IRPF se vuelve muy elevada (hasta el 47%).
• Imagen menos corporativa: Algunos clientes y proveedores prefieren trabajar con sociedades mercantiles, especialmente en sectores B2B.
• Menor acceso a financiación: Los bancos y entidades de crédito suelen ofrecer condiciones menos favorables a autónomos individuales que a sociedades.

• Responsabilidad limitada: Tu patrimonio personal queda protegido. Solo arriesgas el capital aportado a la sociedad (salvo excepciones por mala gestión, negligencia o deudas fiscales).
• Fiscalidad más favorable a partir de ciertos ingresos: Con beneficios superiores a 60.000–70.000 €, el Impuesto de Sociedades (23%) suele ser más eficiente que el IRPF (37%–47%).
• Imagen profesional sólida: Proyectas mayor credibilidad ante clientes, proveedores e instituciones financieras.
• Facilita la entrada de socios o inversores: Permite estructurar el capital social, repartir participaciones y captar inversión externa.
• Reinversión de beneficios sin tributación inmediata: Puedes dejar beneficios en la sociedad para invertir en crecimiento, sin que tributen en tu IRPF personal hasta que los retires como dividendos o salario.
• Planificación fiscal más flexible: Combinación de salario (gasto deducible para la SL) y dividendos optimiza la carga fiscal global.

• Costes de constitución: Entre 351 € y 641 € en gastos obligatorios (certificación denominación social, escritura pública, inscripción Registro Mercantil), más el capital social recomendado de 3.000 €.
• Obligaciones contables más complejas: Debes llevar contabilidad mercantil completa, presentar cuentas anuales y depositar libros en el Registro Mercantil.
• Cuota de autónomo societario más alta: La base mínima de cotización para autónomos societarios está fijada en 1.000 €/mes, lo que supone una cuota mínima de 314 €/mes (31,4% de 1.000 €), superior a la de un autónomo individual que cotice por ingresos bajos.
• Gestión administrativa más exigente: Juntas de socios, actas, libros obligatorios, modificaciones estatutarias... Todo requiere formalización y, en muchos casos, intervención notarial.

• Cuando tus ingresos superan los 60.000–70.000 € anuales: A partir de este umbral orientativo, el ahorro fiscal del Impuesto de Sociedades (23%) frente al IRPF (37%–47%) justifica los costes adicionales de gestión de una SL.
• Cuando quieres proteger tus bienes personales: Si tu actividad implica riesgos económicos significativos (grandes inversiones, contratos de alto valor, proveedores con financiación a largo plazo), la responsabilidad limitada de la SL es esencial.

• Cuando necesitas captar inversores o socios: La SL permite estructurar participaciones sociales, repartir beneficios de forma proporcional y formalizar acuerdos de gobierno corporativo claros.
• Cuando quieres proyectar una imagen más corporativa: Si trabajas con grandes empresas o en sectores donde la percepción profesional es clave (consultoría, tecnología, servicios B2B), la SL aporta credibilidad.
• Cuando planeas reinvertir beneficios sin tributar inmediatamente: En una SL puedes dejar beneficios retenidos para financiar crecimiento, equipamiento o nuevos proyectos, sin que tributen en tu IRPF personal hasta que los retires.

Según datos de gestorías y del Registro Mercantil Central, los costes obligatorios para constituir una SL en 2026 son:

• Cuota de autónomo societario: Mínimo 314 €/mes (base 1.000 €), pero puede ser mayor si los rendimientos netos superan ese umbral. Si tus ingresos mensuales superan 6.000 €, la cuota máxima puede llegar hasta 1.606 €/mes.
• Gestoría contable y fiscal: 80–200 €/mes (según servicios incluidos)
• Depósito de cuentas anuales: 40–100 € anuales
• Impuesto de Sociedades: 23% de los beneficios (15% durante los dos primeros ejercicios con beneficio para entidades de nueva creación)

Antes de constituir la SL, debes obtener una certificación negativa de denominación social en el Registro Mercantil Central para comprobar que el nombre elegido no está registrado por otra empresa.

• Coste: 22,50 € + IVA
• Plazo: 24-48 horas online
• Trámite: A través de la web del Registro Mercantil Central

Una vez obtenido el certificado, abre una cuenta bancaria corporativa y deposita el capital social (mínimo 1 €, recomendado 3.000 €). El banco emitirá un certificado bancario que acredita el depósito.

Los estatutos sociales son el documento fundamental que regula el funcionamiento interno de la SL: objeto social, capital, órganos de administración, reparto de beneficios, etc.

Con los estatutos finalizados y el certificado bancario, acude a una notaría para formalizar la escritura pública de constitución.

• Coste: 150–200 €
• Documentación necesaria: DNI/NIE de los socios, certificado de denominación social, certificado bancario, estatutos firmados

El notario suele gestionar la obtención del NIF provisional de la sociedad ante la Agencia Tributaria (modelo 036), necesario para inscribir la empresa en el Registro Mercantil.

Tras la escritura notarial, debes inscribir la SL en el Registro Mercantil de la provincia correspondiente. Este paso otorga personalidad jurídica plena a la empresa.

• Coste: 150–400 € (según provincia)
• Plazo: 7–15 días hábiles

Una vez inscrita la sociedad, solicita el NIF definitivo ante la Agencia Tributaria presentando el certificado de inscripción del Registro Mercantil.

Como socio administrador con control efectivo, debes darte de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) en un plazo máximo de 30 días desde la constitución.

• Cuota mínima: 314 €/mes (base 1.000 €)
• Trámite: Online a través de la sede electrónica de la Seguridad Social o presencial

Este es uno de los pasos más críticos. Debes:

• Comunicar el cambio a clientes y proveedores
• Renegociar y firmar nuevos contratos comerciales bajo el NIF de la SL
• Actualizar domiciliaciones bancarias, seguros, alquileres, suministros, etc.
• Cerrar tu actividad como autónomo individual (baja en RETA y Hacienda)

La firma electrónica es clave en esta fase. Por ejemplo, deberás firmar nuevos contratos comerciales bajo el NIF de la SL, actualizar acuerdos con proveedores y formalizar poderes de administración. Con Yousign, estos documentos se firman en minutos desde cualquier lugar, sin necesidad de desplazamientos, y con total validez jurídica conforme al reglamento eIDAS.

Antes de iniciar el proceso, asegúrate de tener preparada toda la documentación:

• Nombre de la sociedad disponible → Verifica en www.rmc.es (coste: 22,50 € + IVA)
• Capital social definido y depositado → Mínimo legal 1 €, recomendado 3.000 € para credibilidad y evitar reserva legal obligatoria
• Escritura pública realizada → Presencial en notaría (coste ~150–200 €)
• Inscripción en el Registro Mercantil completada → 7–15 días hábiles, coste 150–400 €
• NIF definitivo obtenido → Tras inscripción en Registro Mercantil
• Alta como autónomo societario en la Seguridad Social → Cuota mínima 314 €/mes
• Estatutos sociales firmados por todos los socios → Recomendable firma electrónica previa para agiliza
• DNI/NIE de todos los socios y administradores → Copias compulsadas o digitalizadas
• Cuenta bancaria corporativa abierta → Con certificado de depósito del capital
• Alta censal en la Agencia Tributaria (modelo 036) → Declaración censal de inicio de actividad
• Licencias y permisos específicos (si aplica) → Según la actividad: sanitarios, alimentarios, educativos, etc.

En Yousign, sabemos que pasar de autónomo a SL implica gestionar una gran cantidad de documentación: estatutos sociales, contratos con clientes, acuerdos con proveedores, poderes notariales, pactos de socios, documentos bancarios...

• Firma de estatutos sociales: Valida el contenido con tus socios antes de acudir al notario, realiza modificaciones y ahorra tiempo. La firma electrónica avanzada de Yousign tiene plena validez jurídica en España conforme al reglamento eIDAS.
• Contratos comerciales: Actualiza y firma nuevos contratos con clientes bajo el NIF de la SL en cuestión de minutos, sin necesidad de desplazamientos.
• Acuerdos con proveedores: Formaliza cambios en condiciones comerciales, domiciliaciones y acuerdos marco con total trazabilidad.
• Poderes de administración: Otorga y revoca poderes notariales o mercantiles de forma ágil y segura.
• Documentación bancaria: Firma solicitudes de financiación, avales, pagarés o líneas de crédito desde cualquier dispositivo.

• Ahorro de tiempo: Evita desplazamientos a notarías, oficinas o reuniones presenciales innecesarias.
• Validez jurídica plena: Firma electrónica cualificada y avanzada conforme al reglamento eIDAS y la normativa española.
• Trazabilidad completa: Cada firma queda registrada con sello de tiempo, certificado digital y evidencias de identidad.
• Facilita la gestión remota: Tus socios, proveedores o asesores pueden firmar desde cualquier lugar, agilizando todo el proceso.
• Archivo seguro y accesible: Toda la documentación firmada queda almacenada de forma cifrada y accesible 24/7 desde tu cuenta.

Imagina que tu negocio genera 80.000 € de beneficio anual.

• Base imponible IRPF: 80.000 €
• IRPF aproximado (tramo 37%): ~24.000 €
• Cuota Seguridad Social (aprox. 500 €/mes): 6.000 €
• Total fiscal: ~30.000 € (37,5% efectivo)
• Beneficio neto disponible: 50.000 €

• Beneficio empresa: 80.000 €
• Impuesto de Sociedades (23%): 18.400 €
• Cuota autónomo societario (314 €/mes): 3.768 €/año
• Total fiscal empresa: ~22.168 € (27,7% efectivo)
• Beneficio retenido en SL: 57.832 €
• Ahorro fiscal potencial: 7.832 €/año

Pasar de autónomo a SL es una decisión estratégica que debe evaluarse cuidadosamente. Si tus beneficios superan los 60.000–70.000 € anuales, quieres proteger tu patrimonio personal o necesitas proyectar una imagen corporativa más sólida, la SL ofrece ventajas fiscales y legales claras.

Sin embargo, también implica mayores obligaciones contables, costes de constitución y una cuota mínima de autónomo societario más elevada. La clave está en analizar tu situación particular, hacer proyecciones fiscales realistas y contar con el asesoramiento de profesionales especializados.

Desde Yousign, queremos facilitarte este proceso crítico. La firma electrónica es tu aliada para agilizar la gestión documental, ganar tiempo y asegurar la validez jurídica de cada paso. Simplifica tu transición a SL con Yousign: firma estatutos, contratos y toda tu documentación societaria de forma legal, rápida y segura.